簡儀

渾儀愈發展愈複雜，測定的項目愈多，刻畫刻度的銅圈也愈加愈多，常遮掩到窺管的視線，產生許多無法觀測的死角。到十三世紀元初期，天文學家郭守敬加以簡化，減少了銅圈的數量，並使銅圈的距離分開，製成簡儀。簡儀的轉軸安裝方式和現代天文望遠鏡的安裝方式相近。上圖為現存放在南京紫金山天文台的明代複製品。