用于演示、模擬天象的儀器，有時水稱為天文鐘。史書記載，最早製造渾象的是耿中丞(耿壽昌)，為西漢宣帝時的大司農(相當於農業部長)，而渾象的圖像，最早見於張衡的《渾天儀圖註》。上圖為清代依張儀所留圖樣製作之渾象。易與天文觀測儀器—渾儀 混淆。