渾儀是觀測天象(天體)座標的儀器，渾儀主要由中空的窺管(上圖圓球中央的直管)與支撐的四游儀(四個圓球中，最中心的兩個)所組成。除窺管與四游儀外，另有各種有角度刻劃與天文意義的環圈和支承結構，諸如地平圈，子午圈、卯酉環、赤道環、黃道環與白道環…等等。

「窺管」類似現代的望遠筒，但中無鏡片，用以侷限觀測者的視野在欲觀測的天區，而「四游儀」用以支撐並讓窺管自由旋轉至任何方位，我國歷史上製造許多渾儀，但四游儀皆為不可缺的部份。

雖史書記載漢代落下閎始製渾儀，咸信渾儀的製造更早於落下閎(早於104 BC)。後來歷代的渾儀之環圈迭有增加，遮蓋了許多天區，也使得渾儀難製難用。 上圖之渾儀，為元朝郭守敬 簡化渾儀之明代(1437 AD)複製品，郭守敬原儀毀於清朝耶穌會傳教士紀理安 (1715 AD)之手。

提及渾儀，多數人會聯想起張衡的「渾天儀」，而兩者也常混為一談，但渾天儀與渾儀的功能完全不同，渾天儀又稱渾象 ，為天象演示儀器，也就是天體運動模擬儀器。